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 工业机器人招标

发布时间:2024-10-26人气:1149

一、招标内容:工业机器人

二、招标数量:200台

三、报价截止时间:2024年11月30日

四、联系人:胡经理88888888457(微信同号)

五、投标须知:

1、招标方式:本次招标为线上报价,线上报价请将报价单及相关资料发送至88888888邮箱。

2、送货地点:根据需方指定地点。

六、投标报价:

1、供方包含13%税票,含运输送到指定工厂、含安装、调试、售后服务等工作。

2、付款方式:面议


主要参数要求

1、机器人本体目前推荐的品牌主要有ABB、发那科、库卡、埃斯顿、新时达等,要求如下:

a.轴数:六轴机器人;

b.重复定位精度不低于±0.03mm;

c.各轴设有独立的抱闸释放开关;

d.交流伺服电机驱动配绝对编码器,重启无需校正,电机及编码器需有防护罩;

e.各轴需有足够的刚度;

f.控制柜防护等级IP54,机器人本体防护等级IP64;

g.第六轴要有防撞开关;

h.机器人负载不低于5KG;

i.机器人第6轴设计应避免焊枪电缆与机器人本体的缠绕,保证焊接过程稳定;

g.六轴机器人本体应具有自动平衡能力,1-6轴应具备平衡和自锁能力,保证机器人在断电或其它意外停机时不因自重而失控。

2、具有实用的接触传感功能(焊丝接触或喷嘴接触),保证测量精度≤±0.5mm,可达性及柔性不受限值,具备开始点传感、3方向传感、焊接长传感、圆弧传感、根隙传感、多点传感等功能。

3、具有多重保护、自我诊断追溯和实时监控功能。机器人的控制系统能够时时对各个环节监测,当误操作或者程序异常时,能够立即终止程序,把错误信息及时的反映到示教器的液晶显示屏中及信息化系统。操作人员可以根据提示信息来解除错误警报。

4、具备高精度的直线、圆弧、点对点差补、直线+摆动、圆弧+摆动差补、曲线差补等功能。

5、具备运行暂时停止自动恢复功能,在焊接中发生电弧异常和暂时停止的时候,去除错误因素或者暂时停止原因后,在再起动时调用命令,自动从任意的位置向电弧切断位置恢复的功能。焊接过程中由于碰撞和焊枪位置变化等异常情况中断焊接后,不需要重新示教,从示教器即可查看错误信息,并立即纠正。

6、示教器结实耐用,易于操作,具有中文界面、中文操作程序。焊接编程应方式直观易于掌握,不需要学习任何计算机语言。通过示教操作器可以显示机器人本体、周边设备报警、自诊断、报警内容记录。

7、控制柜防护等级达到IP54标准要求;控制柜要保证控制系统正常工作,因温度原因导致无法正常工作需配置工业空调。

8、有足够的程序存储容量及通用存储接口,投标厂家标书中需列出程序储存容量。

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